一种“两线制”控制的直流无刷电机驱动器
何为”两线制“控制呢，简单的来说，就是利用"EN--使能信号"的电平来控制驱动器是否该处于控制状态，而利用"PWM--调速信号"既实现对电机的调速，又实现对电机的方向控制。
对于有过电气调试经验的工程师来说，特别是在具有多台电机驱动器和控制器的组合应用时，一匝一匝密密麻麻的线头，需要费很多心思，当遇到问题的时候，不仅要参透每一根线的意义，而且还有可能一根一根的去测量。那么，如果能使接线尽量的少而达到相同的目的，对于使用者来说，肯定是受欢迎的。不仅节省了空间，而且还节省的不少时间。
目前，国内生产的直流电机驱动器，其数字量控制部分绝大多数是采用“三线制”的控制方式，即“EN--使能信号，PWM--调速信号，DIR--换向信号”也就是说，控制器与驱动器之间需要三根控制信号线来实现对驱动器指令的下达。那么，能否化简此种控制方式，利用”两线制“，控制，即利用两根控制信号线来达到控制器给驱动器下达同样指令的目的呢？答案是肯定的，以深圳市淼控智能科技有限公司生产的MC-FBLD-6600型直流电机驱动器来说，就很好的证明了这一种控制方式是完全可以实现的，控制器与驱动器之间只需要两根数据线，一根是"EN--使能信号”，另一根是“PWM--调速信号”。省去DIR--换向信号，而用PWM--调速信号的占空比来进行换向操作。
这种方法具体的做法就是，利用“EN-使能信号”的电平来决定驱动器是否该处于调速状态，而"PWM--调速信号"则按占空比分为两段，可以选取PWM占空比的某一点为这两段的分界点，当PWM调速信号的占空比处于这两段当中其中一段的区间范围内时，约定其控制电机按照一个方向旋转，而当PWM调速信号的占空比处于另一段的区间范围内时，则按照相反的控制电机旋转，从而实现对电机换向的控制，而旋转速度的大小可以则由PWM占空比与分界点的绝对和来决定。这样就可以实现"两线制"的控制方式，省去了一根信号线。
一种“两线制”控制的直流无刷电机驱动器
何为”两线制“控制呢，简单的来说，就是利用"EN--使能信号"的电平来控制驱动器是否该处于控制状态，而利用"PWM--调速信号"既实现对电机的调速，又实现对电机的方向控制。
对于有过电气调试经验的工程师来说，特别是在具有多台电机驱动器和控制器的组合应用时，一匝一匝密密麻麻的线头，需要费很多心思，当遇到问题的时候，不仅要参透每一根线的意义，而且还有可能一根一根的去测量。那么，如果能使接线尽量的少而达到相同的目的，对于使用者来说，肯定是受欢迎的。不仅节省了空间，而且还节省的不少时间。
目前，国内生产的直流电机驱动器，其数字量控制部分绝大多数是采用“三线制”的控制方式，即“EN--使能信号，PWM--调速信号，DIR--换向信号”也就是说，控制器与驱动器之间需要三根控制信号线来实现对驱动器指令的下达。那么，能否化简此种控制方式，利用”两线制“，控制，即利用两根控制信号线来达到控制器给驱动器下达同样指令的目的呢？答案是肯定的，以深圳市淼控智能科技有限公司生产的MC-FBLD-6600型直流电机驱动器来说，就很好的证明了这一种控制方式是完全可以实现的，控制器与驱动器之间只需要两根数据线，一根是"EN--使能信号”，另一根是“PWM--调速信号”。省去DIR--换向信号，而用PWM--调速信号的占空比来进行换向操作。
这种方法具体的做法就是，利用“EN-使能信号”的电平来决定驱动器是否该处于调速状态，而"PWM--调速信号"则按占空比分为两段，可以选取PWM占空比的某一点为这两段的分界点，当PWM调速信号的占空比处于这两段当中其中一段的区间范围内时，约定其控制电机按照一个方向旋转，而当PWM调速信号的占空比处于另一段的区间范围内时，则按照相反的控制电机旋转，从而实现对电机换向的控制，而旋转速度的大小可以则由PWM占空比与分界点的绝对和来决定。这样就可以实现"两线制"的控制方式，省去了一根信号线。