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“一机两用” 直流电机驱动器

2019-12-19

       

       什么是“一机两用”?,她能给客户带来什么?


       所谓”一机两用“,其实就是指,在一台MC-FBLD-6600型驱动器上,既可以驱动直流有刷电机,又可以驱动直流无刷电机,也就是既可以当作直流有刷电机驱动器用, 又可以当作直流无刷电机驱动器用。MC-FBLD-6600型驱动器,可以驱动带霍尔传感器的直流无刷电机。

       一机两用,可以带来的好处是,机构工程师设计好安装空间后,可以不受电机类型的影响,即在电机选型的初期,或者是后期更换电机的类型,都无需更换驱动器,也就无需考虑驱动器的按照空间了。那么同时也给电气工程师和软件工程师带来一定的方便,对与电气工程师来说,只需要熟悉一种驱动器的使用方法,和参数调试的经验,就可以应对种种机构运动的变化,省去大量阅读使用手册的时间,而对于软件工程师来说,基本上无需改变控制流程,也无需改变与驱动器的握手协议和控制方式,就可以轻松实现对两种类型电机的控制。

       那么,对于一机两用的设计来说,首先需要考虑的是,程序的代码量,相比较与一机一用来讲,程序的代码量肯定是有所增加的,这就意味着MCU需要更多的代码存储空间和运行空间。倘若制造商选择比较廉价单片机作为控制单元,虽然可以做到简单的一机一用,但是由于一般的单片机自身价格的因素,或者说其使用范围的因素,其代码存储空间和运行空间都是比较小的,想要做到一机两用,这种方法显然是不够优秀的。但是,由于目前比较主流的MCU,像ARM,DSP等等面向中高端的微处理单元,虽然在价格和设计难度上有所增加,但是,由于其一般都具有很大的代码存储空间和运行空间,可以提供给软件工程师尽情的享用,因此,做到一机两用,是完全可以的。其次考虑的是硬件设计,由于直流无刷电机的驱动电路完全可以兼容直流有刷电机的驱动电路,因此,在硬件电路的设计上,除MCU周边的电路变化以外,其他可通用,因此,一机两用完全可以实现。