本驱动器具有以下特点：

       1、支持额定电源电压 9V ~ 36V；

       2、支持额定电流10A，短时电流可达12A；

       3、支持直流有刷电机电流PID闭环控制；

       4、支持直流有刷电机开环控制；

       5、支持直流无刷电机电流PID闭环控制；

       6、支持直流无刷电机速度PID闭环控制；

       7、支持直流无刷电机电流+速度PID双闭环控制；

       8、支持直流无刷电机开环控制；

       9、支持PWM输入脉冲信号调速，频率范围：100Hz ~ 20kHz ；

      10 、支持模拟量输入调速，模拟电压范围： 0 ~ 5V；

      11、支持电位器调速；

      12、支持逻辑电平信号输入，电平电压范围： 0 ~ 5.5V

      13、支持自学习无刷电机的霍尔相序和线圈绕组线序；

      14、支持霍尔悬空监测；

      15、支持“两线制”控制和“三线制”控制；

        即：可利用专用的端口来切换电机旋转方向，也可无需专用端口，利用PWM站空比的范围来切   

          换电机旋转的方向；

      16、具有使能，紧急刹车等专用输入端口；

      17、支持电压超限，相线电流超限，温度超限报警，电流上限阈值可根据电机的额定电流调整；

      18、具有电机转速监测；

      19、支持电机堵转检测，可根据使用情况设置检测模式；

      20、I/O端口ESD保护； 

      21、配备上位机调试软件；

      22、支持RS232转USB通讯/支持RS485通讯

      23、电机转速或异常信息可通过RS232或RS485传送给上位机；

      24、配备铝金属散热外壳；